2018年を振り返る

今日は12月27日，今は実家に帰ってゆっくりしているところです．

生活する分には楽だけど，ハードウェアが関わる進捗が出せないので年末年始終わったらぱっぱと帰らなければならない．なんだかもったいないですね．

 

いよいよ平成最後の年が終わりを告げようとしているとかそういうことに関係なく，2018年を振り返っている人をちょいちょい見かけたので，自分も振り返ってみようと思います．

たいしたことをしてこなかったような気もしつつ，今年は長期的に見て大きな変動へと繋がる出来事が多かったような気もしますね．

 

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モータードライバの話　=FETのスイッチング編=

ようやくモータードライバに関することを書いていこうかと思います。

とはいっても今回はFETの駆動だけなので、モータードライバ以外の用途にも触れていきます。

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かわロボの制御の話

かわロボで入れてる制御の話をさくっとしか流していなかったので詳しく描いていこうかと思いました。

 

外から見てると制御入れてるのかよくわからない

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制御について理解してもらえない

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かなしい！！！！むなしい！！！！

 

書いたから理解しろ！！！

 

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