ようやくモータードライバに関することを書いていこうかと思います。 とはいっても今回はFETの駆動だけなので、モータードライバ以外の用途にも触れていきます。

かわロボで入れてる制御の話をさくっとしか流していなかったので詳しく描いていこうかと思いました。 外から見てると制御入れてるのかよくわからない ↓ 制御について理解してもらえない ↓ かなしい！！！！むなしい！！！！ 書いたから理解しろ！！！