今日はかわロボで使ってる基板の話をしようと思います。 最初はモータードライバやモーターの話を書いていきたかったんですが、最初から体系的にまとめるのはモチベ的に持たなさそうなので、一旦時系列で書いてから体系的に組み直す方向でやってみようと考え…
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