かわロボの制御の話

かわロボで入れてる制御の話をさくっとしか流していなかったので詳しく描いていこうかと思いました。

 

外から見てると制御入れてるのかよくわからない

  ↓

制御について理解してもらえない

  ↓

かなしい!!!!むなしい!!!!

 

書いたから理解しろ!!!

 

続きを読む

かわロボ基板の話

f:id:chikuwa3777:20180723235741p:plain

今日はかわロボで使ってる基板の話をしようと思います。

 

最初はモータードライバやモーターの話を書いていきたかったんですが、最初から体系的にまとめるのはモチベ的に持たなさそうなので、一旦時系列で書いてから体系的に組み直す方向でやってみようと考えたわけです。

 

ま、このかわロボ基板の話、モーターとかモータードライバとかあんま関係ないんですけどね。

続きを読む

つくった

大学入ってから、技術的な話は部内Wikiにアウトプットしていたけど、限られた人間しか見られないところに出力してもほとんどフィードバックを得られないのを痛感したので、ブログというツールを使っておおやけにじゃぶじゃぶタレ流すことにした。

 

個人的な話とか全然書けないわけだし、かといってTwitterに書き捨てるのもなんかもったいないと思っていたので、今後はこういうところに、ちゃんと使える情報として残していこうと思う。